Render coordinate axes (97d87b28) · Commits · Marek Trtík / RoFIbots

src/studio/src/simulator.cpp

+34 −24

Original line number	Diff line number	Diff line
		@@ -18,32 +18,42 @@ Simulator::Simulator()
		, object{
		{ 0.0f, 0.0f, 0.0f },
		{
		// positions
		//front
		0.2f, 0.2f, 0.2f, // top right
		0.2f, -0.2f, 0.2f, // bottom right
		-0.2f, -0.2f, 0.2f, // bottom left
		-0.2f, 0.2f, 0.2f, // top left
		//back
		0.2f, 0.2f, -0.2f, // top right
		0.2f, -0.2f, -0.2f, // bottom right
		-0.2f, -0.2f, -0.2f, // bottom left
		-0.2f, 0.2f, -0.2f // top left
		0, 0, 0, 1, -0.2f, 0, 1, 0.2f, 0,
		0, 0, 0, -0.2f, 2, 0, 0.2f, 2, 0,
		0, 0, 0, -0.2f, 0, 3, 0.2f, 0, 3,
		},
		{
		// front
		0, 1, 3, 1, 2, 3,
		// back
		4, 5, 7, 5, 6, 7,
		// right
		0, 1, 4, 1, 4, 5,
		// left
		2, 3, 7, 2, 6, 7,
		// top
		0, 3, 4, 3, 4, 7,
		// bottom
		1, 2, 5, 2, 5, 6
		0, 1, 2,
		3, 4, 5,
		6, 7, 8
		}
		// {
		// // positions
		// //front
		// 0.2f, 0.2f, 0.2f, // top right
		// 0.2f, -0.2f, 0.2f, // bottom right
		// -0.2f, -0.2f, 0.2f, // bottom left
		// -0.2f, 0.2f, 0.2f, // top left
		// //back
		// 0.2f, 0.2f, -0.2f, // top right
		// 0.2f, -0.2f, -0.2f, // bottom right
		// -0.2f, -0.2f, -0.2f, // bottom left
		// -0.2f, 0.2f, -0.2f // top left
		// },
		// {
		// // front
		// 0, 1, 3, 1, 2, 3,
		// // back
		// 4, 5, 7, 5, 6, 7,
		// // right
		// 0, 1, 4, 1, 4, 5,
		// // left
		// 2, 3, 7, 2, 6, 7,
		// // top
		// 0, 3, 4, 3, 4, 7,
		// // bottom
		// 1, 2, 5, 2, 5, 6
		// }
		}
		, myShader{ "./data/shaders/basicshader.vert", "./data/shaders/basicshader.frag" }
		{